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行星減速器

行星減速器

簡(jiǎn)要描述:行星減速器是一種高精度、高扭矩的傳動(dòng)裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、航空航天等領(lǐng)域。其核心結(jié)構(gòu)由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架組成,通過行星輪的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞和減速

產(chǎn)品型號(hào): 上海

所屬分類:行星減速機(jī)選型

更新時(shí)間:2025-08-15

詳細(xì)說明:

  行星減速器簡(jiǎn)介:是一種高精度、高扭矩的傳動(dòng)裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、航空航天等領(lǐng)域。其核心結(jié)構(gòu)由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架組成,通過行星輪的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞和減速
 
  性能特點(diǎn)
 
  1、優(yōu)勢(shì)
 
  1)高扭矩密度:體積小、重量輕,輸出扭矩是普通減速器的2-5倍。
 
  2)高精度:回程間隙(Backlash)可控制在1-3弧分(arcmin),適合精密定位。
 
  3)高效率:?jiǎn)渭?jí)效率達(dá)95%-98%,多級(jí)串聯(lián)時(shí)效率仍高于85%。
 
  4)低噪音:行星輪均勻分布,振動(dòng)小,噪音低于65dB(A)。
 
  5)壽命長(zhǎng):采用高強(qiáng)度合金鋼(如20CrMnTi)和滲碳淬火工藝,壽命可達(dá)20000小時(shí)以上。
 
  2、局限性
 
  1)成本較高:結(jié)構(gòu)復(fù)雜,加工精度要求高,價(jià)格是普通減速器的2-3倍。
 
  2)散熱需求:高負(fù)載時(shí)需額外散熱設(shè)計(jì)(如風(fēng)冷或油冷)。
 
  3)維修難度:內(nèi)部齒輪組封裝緊密,維修需專業(yè)工具和技術(shù)。
 
  行星減速器安裝與維護(hù)注意事項(xiàng)
 
  安裝要求
 
  1)對(duì)中精度:電機(jī)軸與減速器輸入軸同軸度誤差≤0.05mm,避免振動(dòng)和軸承損壞。
 
  2)固定方式:使用扭矩扳手按說明書緊固螺栓(如M8螺栓扭矩25-30N·m)。
 
  3)潤(rùn)滑補(bǔ)充:初次運(yùn)行500小時(shí)后更換潤(rùn)滑油,之后每2000小時(shí)更換一次(推薦使用美孚SHC 634)。
 
  運(yùn)行監(jiān)控
 
  1)溫度檢測(cè):通過紅外測(cè)溫儀監(jiān)測(cè)減速器表面溫度(正常≤75℃)。
 
  2)噪音分析:異常噪音(如“咔嗒”聲)可能預(yù)示齒輪磨損或軸承損壞。
 
  3)油位檢查:部分型號(hào)設(shè)有油位觀察窗,需保持油位在刻度線以上。
 

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